Odulfo nació en Oorschot, en el Brabante septentrional, en los actuales Países Bajos, en el siglo IX. Tras su ordenación sacerdotal fue párroco en su localidad natal, hasta que el obispo de Utrecht, san Federico, impresionado por su elocuencia y su formación, lo llamó a su lado.
Federico lo envió a evangelizar Frisia, la región costera del norte del país, donde muchos habitantes seguían siendo paganos. Odulfo se estableció en Stavoren, fundó allí una iglesia y una comunidad de clérigos, y durante años predicó con gran fruto entre los frisones. Fue uno de los misioneros más destacados de esa región en el siglo IX. En los últimos años de su vida regresó a Utrecht, donde murió hacia el año 855.
Fue sepultado en Utrecht, y su culto se difundió por los Países Bajos y Bélgica, donde todavía existen iglesias dedicadas a él. Se le recuerda en junio como uno de los apóstoles de Frisia.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.