San Angilberto fue un noble franco de la corte de Carlomagno, poeta, diplomático y, en su madurez, abad del monasterio de Céntula, más tarde llamado Saint-Riquier, en Picardía. Se educó en la escuela palatina, donde fue discípulo y amigo del sabio Alcuino de York. En el círculo de letrados de la corte, que se daban sobrenombres clásicos, lo llamaban Homero, y se conservan algunos poemas suyos que muestran su talento.
Desempeñó altos cargos en la administración: acompañó a Pipino, hijo de Carlomagno, cuando fue enviado a gobernar Italia, y viajó varias veces a Roma como embajador ante el papa. Hacia el año 790 recibió la abadía de Céntula, que reconstruyó con gran magnificencia y dotó de una notable biblioteca; en el año 800 recibió allí la visita del emperador. Su vida privada, sin embargo, no siempre fue ejemplar: tuvo una unión con Berta, hija de Carlomagno, de la que nacieron dos hijos, uno de ellos el historiador Nitardo.
La biografía escrita en el siglo XII afirma que en sus últimos años hizo penitencia por aquella relación y vivió con mayor rigor monástico, y la tradición dice que Berta tomó también el velo. Murió en Saint-Riquier el 18 de febrero del 814, pocas semanas después de Carlomagno. Su culto fue local, ligado a la abadía, y se celebra el 18 de febrero. Su figura muestra a un hombre de la cultura carolingia cuya conversión final la Iglesia local quiso recordar.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.