Roberto Sutton nació en Burton-upon-Trent, en Inglaterra, a mediados del siglo XVI. Fue ministro de la Iglesia anglicana y llegó a ser rector de Lutterworth, en Leicestershire. Bajo la influencia de su hermano menor William, que luego sería jesuita, se convirtió al catolicismo, en una época en que la práctica católica estaba prohibida y perseguida en Inglaterra.
Junto con otro hermano, Abraham, se trasladó en 1576 al colegio inglés de Douai, en Flandes, donde se formaban los sacerdotes destinados a la misión clandestina en su país. Ordenado sacerdote en 1577, regresó a Inglaterra en 1578 y ejerció su ministerio a escondidas durante una década. Fue arrestado en Stafford y condenado a muerte por el solo hecho de ser sacerdote católico, según las leyes del reinado de Isabel I. Fue ahorcado y descuartizado en Stafford el 27 de julio de 1588.
Una reliquia suya se conserva en el colegio jesuita de Stonyhurst. Juan Pablo II lo beatificó el 22 de noviembre de 1987 junto con otros mártires de Inglaterra y Gales. No debe confundirse con un laico homónimo, también beato, que se recuerda en octubre.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.