Pedro Claver nació en 1580 en Verdú, en Cataluña, en una familia campesina. Estudió en Barcelona y en 1602 ingresó en la Compañía de Jesús. En el colegio de Palma de Mallorca conoció al hermano portero san Alonso Rodríguez, que lo animó a ir como misionero a América. En 1610 llegó a Cartagena de Indias, el principal puerto de entrada de personas esclavizadas traídas de África al virreinato, y allí fue ordenado sacerdote en 1616.
Junto al jesuita Alonso de Sandoval, se dedicó a atender a los africanos que llegaban en condiciones terribles tras la travesía del Atlántico. Subía a los barcos y acudía a los depósitos donde los encerraban para llevarles agua, comida y medicinas, curaba sus heridas y les enseñaba la fe con ayuda de intérpretes, para después bautizarlos. Visitaba también hospitales, cárceles y a los enfermos de lepra. Al hacer sus votos definitivos firmó como «esclavo de los negros para siempre». Durante casi cuarenta años mantuvo esta labor.
En sus últimos años quedó paralizado por una enfermedad y murió en Cartagena el 8 de septiembre de 1654. Pío IX lo beatificó en 1850 y León XIII lo canonizó en 1888. Sus restos se veneran en la iglesia de San Pedro Claver de Cartagena. En Colombia es considerado defensor de los derechos humanos, que se celebran en el país el 9 de septiembre, día de su memoria.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.