Juan de Mayorga fue un hermano coadjutor jesuita, es decir, un religioso de la Compañía de Jesús que no era sacerdote. Nació hacia 1530 en San Juan de Pie de Puerto, en la Baja Navarra, y era pintor de oficio. Ingresó en la Compañía en 1566, ya con unos treinta y cinco años, y se ofreció como voluntario para las misiones de Brasil, donde se pensaba que su arte podía servir para la catequesis.
En 1570 el jesuita portugués Ignacio de Azevedo reunió en España y Portugal un numeroso grupo de jóvenes misioneros con destino al Brasil, entre ellos Mayorga y otro navarro, Esteban de Zudaire. Partieron de Lisboa en varias naves. El 15 de julio de 1570, frente a la isla de La Palma, en Canarias, el barco en el que viajaban Azevedo y treinta y nueve compañeros fue abordado por corsarios hugonotes al mando de Jacques de Sores. Los atacantes, movidos por el odio a los católicos y en especial a los jesuitas, mataron a los misioneros y arrojaron sus cuerpos al mar. Según los relatos, Azevedo murió sosteniendo una imagen de la Virgen.
Los cuarenta mártires del Brasil, como se los conoce, fueron beatificados por Pío IX en 1854. Juan de Mayorga es recordado especialmente en Navarra y en la Compañía de Jesús, que celebra la memoria del grupo el 15 de julio, aniversario de su muerte.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.