Huberto van Lieshout nació el 3 de noviembre de 1890 en Aarle-Rixtel, en los Países Bajos, en una familia campesina numerosa y muy católica. Ingresó en la Congregación de los Sagrados Corazones de Jesús y de María, donde tomó el nombre de Eustaquio, y fue ordenado sacerdote en 1919. Tras unos años de ministerio parroquial en los Países Bajos, fue enviado como misionero a Brasil en 1925.
En Brasil trabajó en varias parroquias del estado de Minas Gerais y de São Paulo. Fue un párroco cercano, dedicado a la catequesis, a la confesión y a la visita de los enfermos. Desde 1937, siendo párroco de Poá, en São Paulo, empezó a hacerse conocido por su atención a los enfermos y por las curaciones que muchos le atribuían; las multitudes que acudían a él fueron tan grandes que sus superiores lo trasladaron a otros lugares para evitar el desorden.
Su último destino fue Belo Horizonte, donde fue párroco de la parroquia de Santo Domingo. Allí contrajo tifus exantemático y murió el 30 de agosto de 1943, con cincuenta y dos años. Su tumba, en el santuario que lleva su nombre en Belo Horizonte, es lugar de peregrinación. Fue beatificado en esa ciudad el 15 de junio de 2006, y se le conoce popularmente como Padre Eustáquio.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.