Vicelino nació hacia 1086 en Hamelín, a orillas del río Weser, en Sajonia. Estudió en la escuela catedralicia de Paderborn y llegó a ser maestro de la escuela de la catedral de Bremen. Fue ordenado sacerdote por san Norberto de Xanten, arzobispo de Magdeburgo y fundador de los premostratenses, y en 1126 se dedicó a la misión entre los pueblos eslavos que habitaban el norte de Alemania, llamados wendos, que en gran parte seguían siendo paganos.
Trabajó en la región de Holstein durante casi treinta años, en circunstancias muy difíciles por las guerras y las revueltas. Fundó la primera iglesia de Lübeck y, sobre todo, el monasterio de canónigos regulares de Neumünster, que se convirtió en el centro de su misión y en una escuela para formar misioneros. También fundó la comunidad de Segeberg. Sus esfuerzos se vieron a menudo frustrados por ataques que destruían lo construido, pero siempre volvía a empezar.
En 1149 fue consagrado obispo de Oldenburgo, en Holstein, una sede creada siglos antes para la evangelización de los eslavos. Poco después sufrió una parálisis que le impidió seguir trabajando. Murió en Neumünster el 12 de diciembre de 1154. El cronista Helmoldo, que lo conoció, narró su obra en su crónica de los eslavos. Es venerado como el apóstol de Holstein, y su memoria se celebra el 12 de diciembre.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.