Hugo nació hacia 1140 en el castillo de Avalon, en Borgoña, en una familia noble. Huérfano de madre desde pequeño, se educó con los canónigos regulares y más tarde ingresó en la Gran Cartuja, donde fue ordenado sacerdote y desempeñó el cargo de procurador.
El rey Enrique II de Inglaterra, que había fundado la cartuja de Witham, en Somerset, como parte de la penitencia por el asesinato de santo Tomás Becket, pidió a Hugo que la dirigiera. Hugo puso orden en la fundación y ganó la confianza del monarca, que en 1186 lo hizo nombrar obispo de Lincoln, la diócesis más extensa de Inglaterra. Como obispo reconstruyó la catedral, dañada por un terremoto, cuidó la formación del clero, visitó su diócesis y defendió a los pobres, a los leprosos y a los judíos durante los tumultos contra ellos. No dudó en enfrentarse con franqueza a los reyes Enrique II, Ricardo Corazón de León y Juan sin Tierra cuando creyó que lesionaban los derechos de la Iglesia o del pueblo.
Murió en Londres el 16 de noviembre de 1200 y fue enterrado en la catedral de Lincoln. Fue canonizado en 1220. Suele representársele con un cisne, por el que según los relatos de la época se encariñó con él en su residencia de Stow. Es patrono de los enfermos y de los cisnes.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.