Benincasa fue abad del monasterio benedictino de la Santísima Trinidad de Cava dei Tirreni, cerca de Salerno, en el sur de Italia, durante el último tercio del siglo XII. La abadía, fundada a comienzos del siglo XI por san Alferio, era entonces uno de los centros monásticos más influyentes del reino normando de Sicilia, y el gobierno de Benincasa, iniciado en 1171 tras la muerte del beato Marino, coincidió con su etapa de mayor prestigio.
Gozó de la confianza del rey Guillermo II de Sicilia, llamado el Bueno. Cuando el monarca hizo construir la gran abadía de Monreale, junto a Palermo, la confió a la congregación de Cava, y Benincasa envió allí alrededor de un centenar de monjes para poblarla y establecer en ella la vida regular benedictina. Durante su abadiato la comunidad recibió protección real, privilegios y donaciones, y extendió su presencia por buena parte del sur de Italia, siempre en estrecha relación con los papas.
Murió el 10 de enero de 1194, después de más de veinte años al frente de la abadía, y fue enterrado cerca de san Alferio. Sus restos reposan hoy, junto a los de otros abades venerados de Cava, en la capilla dedicada a los santos padres del monasterio. La Santa Sede confirmó su culto como beato en 1928, y su memoria se celebra el 10 de enero.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.