Gilberto nació hacia 1083 en Sempringham, en el condado inglés de Lincolnshire, hijo de un caballero normando. Estudió en Francia y, de regreso en Inglaterra, abrió una escuela para niños. Fue ordenado sacerdote y en 1123 recibió la parroquia de Sempringham, cuyas rentas destinaba casi por entero a los pobres.
Hacia 1131 orientó a un grupo de siete jóvenes que querían vivir en clausura, para las que construyó una casa junto a la iglesia. La comunidad creció y necesitó hermanas y hermanos legos para trabajar las tierras. En 1147 Gilberto viajó a Císter para pedir que los cistercienses se hicieran cargo de la obra, pero no aceptaron, y el papa Eugenio III lo animó a dirigirla él mismo. Así nació la Orden de Sempringham, conocida como gilbertina, la única orden religiosa medieval fundada en Inglaterra. Reunía en monasterios dobles a monjas que seguían la Regla de san Benito y a canónigos que seguían la de san Agustín, con estricta separación entre ambos. Durante el exilio de santo Tomás Becket, Gilberto fue acusado de ayudarlo, y prefirió aceptar el riesgo antes que mentir. También sufrió en su vejez una rebelión de algunos hermanos legos.
Murió en Sempringham el 4 de febrero de 1189, con una edad muy avanzada. Fue canonizado en 1202 por Inocencio III. Su orden, que llegó a tener una veintena de casas, fue suprimida en 1538 durante la disolución de los monasterios bajo Enrique VIII.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.