Pedro de Luxemburgo nació en 1369 en una familia de la alta nobleza: era hijo del conde de Ligny. Quedó huérfano de niño y fue enviado muy pronto a estudiar a París. Como era frecuente en la época entre los nobles, recibió siendo todavía un muchacho beneficios y cargos eclesiásticos, entre ellos una canonjía. Pasó también un tiempo como rehén en Calais, en lugar de un hermano suyo que había caído prisionero de los ingleses.
Era la época del Gran Cisma de Occidente, cuando la Iglesia estaba dividida entre dos obediencias, la de Roma y la de Aviñón. El papa de Aviñón, Clemente VII, reconocido en Francia, lo nombró obispo de Metz en 1384, con unos quince años, y en 1386 cardenal. A pesar de su juventud, sus contemporáneos lo recordaron por su vida de oración, su austeridad y su generosidad con los pobres, en contraste con la mundanidad de la corte aviñonesa.
De salud frágil, murió con apenas dieciocho años en Villeneuve-lès-Avignon el 2 de julio de 1387. Fue sepultado en Aviñón y su tumba se convirtió enseguida en lugar de peregrinación. Fue beatificado en 1527. Se le venera especialmente en Aviñón y en Luxemburgo.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.