Walburga, también llamada Waldburgis o Valpurga, nació hacia el año 710 en Wessex, en el sur de Inglaterra, en una familia noble. Era hermana de los santos Willibaldo y Winebaldo y pariente de san Bonifacio, el gran misionero anglosajón al que se considera apóstol de Alemania. Se educó en el monasterio de Wimborne, en Dorset, y hacia el año 748 viajó a Germania con otras monjas, entre ellas santa Lioba, para colaborar en la misión de Bonifacio.
Tras unos años en Tauberbischofsheim, se unió a sus hermanos en Heidenheim, en Franconia, donde Winebaldo había fundado un monasterio doble, con una comunidad de monjes y otra de monjas. Cuando Winebaldo murió en 761, Walburga asumió el gobierno de ambas comunidades como abadesa, con el apoyo de su hermano Willibaldo, obispo de Eichstätt. Se la recuerda por su prudencia, su caridad y su conocimiento de la medicina, y se le atribuyeron curaciones.
Murió en Heidenheim el 25 de febrero del 779. Hacia el año 870 sus restos fueron trasladados a Eichstätt, a la iglesia que hoy lleva su nombre, donde se recoge todavía un líquido que se forma sobre la losa de su tumba, conocido como aceite de santa Walburga. La fecha de ese traslado, el 1 de mayo, dio nombre a la noche de Walpurgis, aunque las tradiciones populares asociadas a ella no tienen relación con la santa.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.