San Willibaldo nació hacia el año 700 en el reino de Wessex, en el sur de Inglaterra. Era hijo de san Ricardo y hermano de san Winebaldo y de santa Walburga, una familia profundamente unida a la misión en Germania. Siendo niño enfermó gravemente, y sus padres prometieron consagrarlo a Dios si sanaba. Fue educado en el monasterio de Waltham, en Hampshire.
En 720 partió en peregrinación a Roma con su padre y su hermano; el padre murió en el camino, en Lucca. Después, Willibaldo viajó a Tierra Santa, donde pasó varios años visitando los lugares de la vida de Cristo y fue encarcelado un tiempo como sospechoso de espionaje. Es el primer peregrino inglés a Tierra Santa del que se conserva un relato, que años después dictó a una religiosa del monasterio de Heidenheim. De regreso, vivió unos diez años en Montecassino, donde ayudó a restaurar la vida monástica.
Hacia 740 el papa Gregorio III lo envió a colaborar con san Bonifacio, su pariente, en la evangelización de Germania. Bonifacio lo ordenó sacerdote y después obispo de Eichstätt, en Franconia, donde fundó la diócesis y, con sus hermanos, el monasterio doble de Heidenheim. Gobernó la Iglesia de Eichstätt durante más de cuatro décadas y murió hacia el año 787. Sus restos se veneran en la catedral de Eichstätt, de cuya diócesis es patrono.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.