Pedro Armengol nació hacia 1238 en la Guardia dels Prats, cerca de Montblanc, en la actual provincia de Tarragona, en una familia noble catalana. Según la tradición de su orden, tuvo una juventud violenta y desordenada, que lo llevó a encabezar una banda de salteadores. Su conversión, según el relato tradicional, se produjo cuando estuvo a punto de enfrentarse con su propio padre en un asalto, y entonces decidió cambiar radicalmente de vida.
Ingresó en la Orden de la Merced, fundada por san Pedro Nolasco para la redención de cautivos cristianos en tierras musulmanas, cuyos miembros se comprometían incluso a quedarse como rehenes si era necesario para liberar a otros. Pedro participó en varias expediciones de rescate a la península y al norte de África. Según la tradición, en Bugía, en la actual Argelia, se quedó como rehén para liberar a un grupo de niños cautivos y, al no llegar a tiempo el dinero del rescate, fue condenado a la horca; cuando sus compañeros llegaron días después, lo habrían encontrado vivo, sostenido, según contó él, por la Virgen María. De aquel episodio le habría quedado el cuello torcido para siempre.
Volvió a Cataluña y pasó sus últimos años en el convento de Santa María dels Prats, cerca de su lugar natal, donde murió en 1304. Su culto fue confirmado en 1686. Es venerado especialmente en la Guardia dels Prats y en la familia mercedaria.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.