Felipe Benizi nació en Florencia en 1233, en una familia acomodada. Estudió en París y en Padua, posiblemente medicina, y al regresar a su ciudad se sintió atraído por la Orden de los Siervos de María, fundada pocos años antes por siete comerciantes florentinos. Hacia 1254 ingresó en ella como hermano lego, pero sus superiores, al descubrir su formación, lo hicieron ordenar sacerdote.
En 1267 fue elegido prior general de la orden, cargo que ocupó hasta su muerte. En aquellos años los servitas atravesaban un periodo difícil, porque las nuevas normas eclesiásticas sobre las órdenes mendicantes amenazaban su existencia; Felipe defendió la orden con habilidad, le dio una organización sólida y la extendió por Italia, Francia y Alemania. Fue además un predicador infatigable y trabajó por la paz entre güelfos y gibelinos en las ciudades italianas. Según la tradición, cuando en el largo cónclave de 1268-1271 se pensó en él como posible papa, se escondió para evitar la elección. Participó en el segundo concilio de Lyon en 1274. Se le atribuye también un papel importante en la formación de la rama femenina de la orden, a través de santa Juliana Falconieri.
Murió en Todi, en Umbría, el 22 de agosto de 1285. Fue canonizado en 1671. Sus restos se veneran en Todi, y la familia servita lo considera su principal propagador.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.