Domnolo fue obispo de Le Mans, en el oeste de la Galia, en la segunda mitad del siglo VI, en tiempos de los reyes merovingios. Las biografías antiguas que se conservan sobre él se contradicen en varios puntos, por lo que su vida solo puede reconstruirse a grandes rasgos.
Antes de ser obispo fue abad de un monasterio en París, identificado tradicionalmente con el de San Lorenzo. La tradición cuenta que el rey Clotario I le ofreció la sede de Aviñón, que él rehusó, y que más tarde fue nombrado obispo de Le Mans, hacia el año 559. Gobernó la diócesis durante unos veinte años. En ese tiempo hizo construir varias iglesias y fundó a orillas del río Sarthe un hospicio para peregrinos y pobres, con un monasterio y una iglesia anexos, conforme a la costumbre de la época de unir la vida monástica a la hospitalidad. San Gregorio de Tours, contemporáneo suyo, lo menciona en su Historia de los francos.
Murió hacia el año 581 y fue venerado como santo en Le Mans, donde su fama de taumaturgo se conservó durante siglos. Su memoria se celebra el 1 de diciembre, y es recordado como uno de los obispos que organizaron la vida cristiana en las ciudades de la Galia merovingia.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.