Domingo Henares nació en 1765 en Baena, en la provincia de Córdoba (España). Ingresó en la Orden de Predicadores y, siendo todavía estudiante, se ofreció para las misiones de Asia. Tras completar su formación en Manila, en 1790 llegó a Tonkín, en el norte del actual Vietnam, donde los dominicos españoles atendían una amplia misión. Allí pasó casi medio siglo y en 1800 fue nombrado obispo auxiliar del vicariato.
Durante décadas recorrió la región visitando comunidades cristianas, formando sacerdotes y catequistas vietnamitas y aprendiendo a fondo la lengua y la cultura del país. Su largo ministerio coincidió con varias oleadas de persecución, que se intensificaron bajo el emperador Minh Mang, decidido a erradicar el cristianismo. En 1838, ya anciano, tuvo que esconderse junto a su fiel colaborador, el catequista Francisco Đỗ Minh Chiểu, pero ambos fueron descubiertos y detenidos.
Fueron decapitados en Nam Định el 25 de junio de 1838. Domingo Henares fue beatificado por León XIII en 1900 y canonizado por Juan Pablo II el 19 de junio de 1988, con otros ciento diecisiete mártires de Vietnam, entre ellos su catequista Francisco. Es especialmente venerado en Baena, su ciudad natal, y en la familia dominicana.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.