Pedro Gambacorta nació en Pisa en 1355, cuando su familia gobernaba aquella república. Tuvo una juventud acomodada y mundana, pero hacia los veinticinco años dejó en secreto la ciudad vestido de peregrino y se retiró a la soledad de Montebello, en las colinas de Urbino, donde vivió de limosna y en penitencia. Era hermano de la beata Clara Gambacorta, monja dominica.
En torno a 1380 se reunió con él un pequeño grupo de compañeros; según la tradición, eran salteadores de caminos a los que él había convertido. Para ellos levantó un oratorio y unas celdas, y redactó una regla de vida muy austera, con ayunos frecuentes, largas horas de oración y varias cuaresmas al año, inspirada en los escritos de san Jerónimo, a quien tomó como patrono. Así nacieron los Pobres Ermitaños de San Jerónimo, aprobados por el papa Martín V en 1421, que se extendieron por varias ciudades de Italia.
En 1393 su padre y dos de sus hermanos fueron asesinados en Pisa en una lucha política. Se cuenta que sintió la tentación de dejar el eremitorio para vengarlos, pero que acabó perdonando al responsable. Murió en Venecia el 17 de junio de 1435, mientras visitaba las casas de su congregación. Su culto fue confirmado en 1693. La orden que fundó desapareció en el siglo XX, pero su memoria se conserva en Pisa y en la tradición jerónima italiana.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.