Camilo Costanzo nació en Calabria, en el sur de Italia, hacia 1571. Ingresó en la Compañía de Jesús y fue enviado como misionero a Japón, donde trabajó durante unos nueve años en una época en que el cristianismo, que había crecido mucho en el país, empezaba a ser visto con creciente hostilidad por los gobernantes. En 1614 el shogunato Tokugawa prohibió la fe cristiana y expulsó a los misioneros; Costanzo ya había tenido que salir antes hacia Macao.
Desde allí escribió en japonés varios tratados para explicar y defender la doctrina cristiana. En 1621 regresó clandestinamente a Japón disfrazado de soldado para atender a los cristianos que vivían escondidos, y recorrió durante meses las islas del sur. Fue capturado en 1622 y condenado a morir en la hoguera en la región de Hirado, en septiembre de ese año, el mismo en que tuvo lugar la llamada «gran matanza» de cristianos en Nagasaki. Según los testigos, predicó desde el fuego mientras pudo.
Pío IX lo beatificó en 1867 junto con otros 204 mártires de Japón. Su memoria es especialmente viva en Bovalino, en Calabria, de donde era originario.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.