Ivo nació hacia 1040 en la región de Beauvais, en el norte de Francia. Estudió en París y, según una tradición, en la abadía de Bec con Lanfranco. Hacia 1078 se convirtió en superior de los canónigos regulares de San Quintín de Beauvais, una comunidad que vivía según la Regla de san Agustín y que bajo su dirección adquirió gran prestigio por su disciplina y sus estudios. En 1090 fue elegido obispo de Chartres en sustitución de un prelado depuesto por simonía, y el papa Urbano II lo consagró personalmente.
Fue uno de los obispos más influyentes de su tiempo. Se opuso con firmeza al rey Felipe I de Francia cuando este repudió a su esposa para unirse a Bertrada de Montfort, lo que le costó un tiempo de prisión. Participó en los debates de la Querella de las Investiduras con una posición moderada, que distinguía entre la autoridad espiritual del obispo y los bienes temporales recibidos del soberano, una idea que inspiró los acuerdos alcanzados años después. Su obra más importante es jurídica: compiló grandes colecciones de derecho canónico, como el Decreto y la Panormia, que fueron fundamentales antes del Decreto de Graciano. Se conserva también una amplia colección de sus cartas y sermones.
Murió en Chartres el 23 de diciembre de 1115. Es venerado como santo, en particular por los canónigos regulares, y se le recuerda como uno de los grandes canonistas medievales.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.