Gaudencio vivió a finales del siglo IV y comienzos del V y fue obispo de Brescia, en el norte de Italia. Se formó junto al obispo san Filastrio, al que consideraba un padre. Siendo ya muy estimado en la ciudad, emprendió una peregrinación a Tierra Santa. En Cesarea de Capadocia conoció a parientes de san Basilio, que le confiaron reliquias de los Cuarenta Mártires de Sebaste.
Durante su viaje murió san Filastrio, y el pueblo y el clero de Brescia lo eligieron como sucesor, comprometiéndose a no aceptar a otro. Gaudencio aceptó tras la insistencia de los obispos orientales y fue consagrado por san Ambrosio de Milán hacia el año 387. Construyó en Brescia una basílica a la que llamó «Concilio de los Santos», donde depositó reliquias de numerosos mártires. Se conservan varios de sus sermones, sobre todo homilías pascuales, que son un testimonio valioso de la predicación y la catequesis de la época.
En el año 405 formó parte de la delegación que el papa Inocencio I y el emperador Honorio enviaron a Constantinopla para defender a san Juan Crisóstomo, que había sido injustamente depuesto. Los legados fueron maltratados y obligados a regresar sin cumplir su misión, y Crisóstomo le escribió después una carta de agradecimiento. Gaudencio murió hacia el año 410. Es venerado en Brescia, donde una iglesia lleva su nombre, y su memoria se celebra el 25 de octubre.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.