Eusebio es recordado junto con Ponciano, Vicente y Peregrino, un grupo de mártires sepultados en la sexta milla de la vía Aurelia, a las afueras de Roma. Según el relato de su pasión, vivieron en tiempos del emperador Cómodo, a finales del siglo II, se convirtieron al cristianismo, repartieron sus bienes entre los pobres y se dedicaron a difundir la fe en la ciudad.
La misma tradición cuenta que convirtieron a un senador llamado Julio, que fue condenado a muerte por el juez Vitelio, y que ellos recogieron su cuerpo para darle sepultura. Por ese motivo fueron detenidos, torturados y finalmente azotados hasta la muerte con látigos de puntas de plomo. Los estudiosos consideran que estas actas siguen el esquema habitual de muchas pasiones antiguas y que sus detalles no son fiables, aunque el culto a los cuatro mártires en Roma está bien atestiguado.
Sus nombres pasaron a los martirologios medievales, como los de Adón y Usuardo. En 1196 sus reliquias fueron colocadas bajo el altar mayor de la basílica de San Lorenzo in Lucina, en Roma, y algunas partes se llevaron a Francia y a Lucca, en la Toscana. Su memoria llegó a retirarse del Martirologio Romano por las dudas sobre su historia, pero la revisión de 2004 volvió a incluirlos, reconociendo la antigüedad de su culto. Representan a los muchos cristianos de Roma cuya existencia y martirio son seguros aunque su vida concreta se haya perdido.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.