Isabel Picenardi nació en Mantua hacia 1428, hija de un noble de Cremona al servicio de los Gonzaga, señores de la ciudad. Su padre deseaba casarla con algún caballero de la corte, pero ella decidió desde joven dedicar su vida a Dios, movida por una profunda devoción a la Virgen María y por el contacto con los frailes Servitas del cercano convento de San Bernabé.
Hacia los veinte años recibió el hábito de la Tercera Orden de los Siervos de María, cuyos miembros, llamados «mantelados», vivían en sus propias casas comprometidos con una vida de oración y servicio. Isabel permaneció en la casa paterna y llevó una existencia sencilla y recogida, dedicada al rezo de la liturgia de las horas, a la meditación de la Escritura y a la comunión frecuente, algo poco habitual entre los laicos de su tiempo. Reunió a su alrededor a otras jóvenes atraídas por su ejemplo, y prestaba ayuda discreta a los necesitados.
Murió en Mantua el 19 de febrero de 1468, todavía joven. Fue sepultada en la iglesia de San Bernabé, que guarda sus restos, y su fama de santidad creció rápidamente entre los mantuanos. La Santa Sede confirmó su culto en 1804. Es venerada como una de las figuras destacadas de la Orden de los Siervos de María en el siglo XV.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.