Pedro nació en 1102 cerca de Vienne, en el Delfinado, en el sureste de Francia. A los veinte años ingresó en la abadía cisterciense de Bonnevaux, y su ejemplo arrastró a la vida monástica a su padre, sus hermanos, su madre y su hermana. Hacia 1132 fue enviado como abad a fundar el monasterio de Tamié, en las montañas de Saboya, junto a una ruta muy transitada, donde abrió un hospicio para viajeros y enfermos.
En 1141 fue elegido arzobispo de Tarentaise, en los Alpes, una diócesis muy descuidada. Reformó el clero, restauró la vida de los canónigos de la catedral, fundó hospicios en los pasos alpinos y se ocupó con generosidad de los pobres, a los que instituyó un reparto de pan y sopa en la época de escasez anterior a la cosecha, costumbre que duró siglos. Hacia 1155 intentó desaparecer y retirarse como simple hermano a un monasterio en Suiza, pero fue descubierto y obligado a volver a su diócesis.
Durante el cisma provocado por el emperador Federico Barbarroja, apoyó con firmeza al papa legítimo, Alejandro III, y recorrió varias regiones predicando la unidad de la Iglesia. Actuó también como mediador entre los reyes de Francia e Inglaterra. Murió en la abadía de Bellevaux, en el Franco Condado, el 14 de septiembre de 1174, cuando regresaba de una misión de paz. Fue canonizado por Celestino III en 1191.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.