Esther Paniagua Alonso nació el 7 de junio de 1949 en Izagre, en la provincia de León, España. A los dieciocho años ingresó en la Congregación de Hermanas Agustinas Misioneras y se formó como enfermera. Fue enviada a Argelia, donde se dedicó durante años al cuidado de enfermos, sobre todo de niños con discapacidad, en un barrio popular de Argel. Aprendió a querer la cultura árabe y a convivir con respeto y amistad con sus vecinos musulmanes.
A comienzos de la década de 1990, Argelia entró en una guerra civil marcada por la violencia de grupos armados islamistas, que amenazaron a los extranjeros. Muchas comunidades religiosas decidieron quedarse junto a la población, a pesar del riesgo. Esther y sus hermanas tomaron esa opción, convencidas de que su vida ya estaba entregada a Dios. El 23 de octubre de 1994, cuando se dirigía a misa en el barrio de Bab el Oued junto con su compañera Caridad Álvarez Martín, fue asesinada a tiros en plena calle.
Forma parte del grupo de diecinueve religiosos y religiosas asesinados en Argelia entre 1994 y 1996, entre ellos el obispo Pierre Claverie y los monjes de Tibhirine. Todos fueron beatificados en Orán el 8 de diciembre de 2018, durante el pontificado de Francisco. La memoria litúrgica del grupo se celebra el 8 de mayo. Su testimonio se recuerda como un signo de diálogo, fraternidad y fidelidad en medio de la violencia.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.