Felipe Benicio nació en Florencia el 15 de agosto de 1233, en una familia acomodada; según la tradición, ese mismo día siete mercaderes florentinos fundaban la Orden de los Siervos de María. Estudió medicina en París y en Padua, donde se doctoró, pero en 1254, tras un tiempo de discernimiento, ingresó en los servitas como hermano lego, deseando una vida humilde y escondida. Sus superiores descubrieron pronto su formación y su talento, y lo hicieron ordenar sacerdote en 1259.
En 1267 fue elegido prior general de la orden, que gobernó hasta su muerte. Fue un gran organizador: dio estabilidad a las constituciones, defendió a los servitas cuando su existencia estuvo amenazada por las normas del Concilio de Lyon de 1274 sobre las nuevas órdenes mendicantes, y extendió su presencia por Italia y otros países de Europa. Predicó la paz entre güelfos y gibelinos, enfrentados en las ciudades italianas. Según la tradición, cuando en el largo cónclave de 1268 se pensó en él como papa, se escondió en las montañas hasta que pasó el peligro. Promovió también la rama femenina de la orden, con santa Juliana Falconieri.
Murió en Todi, en la Umbría, el 22 de agosto de 1285. Fue canonizado en 1671 por Clemente X. Sus restos se veneran en la iglesia de los servitas de Todi, y es considerado, después de los siete fundadores, el gran padre de la Orden de los Siervos de María. Su fiesta se celebra el 23 de agosto.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.