Aunacario, también llamado Aunario o Anacario, nació en una familia noble del territorio de Orleans, en la Galia merovingia. Pasó su juventud en la corte real, pero renunció a esa carrera para dedicarse a Dios y se puso bajo la dirección del obispo san Siagrio de Autun, que lo ordenó sacerdote. Hacia el año 561 fue elegido obispo de Auxerre, cargo que ocupó durante más de cuarenta años.
Fue uno de los obispos más respetados de su tiempo y se preocupó especialmente por la disciplina eclesiástica y la liturgia. Asistió al concilio de París de 573 y a los de Mâcon de 583 y 585, y reunió un sínodo diocesano en Auxerre que dictó numerosas normas sobre la vida del clero y del pueblo cristiano. Organizó un sistema de oraciones y letanías por turnos entre las iglesias de su diócesis y promovió el culto a los santos locales, encargando escritos sobre sus predecesores.
Durante su episcopado se completó en Auxerre una de las redacciones del llamado Martirologio Jeronimiano, una de las fuentes más importantes para conocer el culto a los santos en la Antigüedad. Murió hacia el año 605. Su memoria se celebra el 25 de septiembre, especialmente en Auxerre.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.