Pietro Cambiani nació hacia 1320 en el castillo de Ruffia, en el Piamonte, en una familia noble. Muy joven ingresó en la Orden de Predicadores, los dominicos, en el convento de Savigliano, y pasó buena parte de su vida en el convento de Turín. Era conocido por su austeridad, su formación teológica y su espíritu de sacrificio.
En el siglo XIV los valles alpinos del Piamonte eran una de las zonas donde más arraigo tenían los valdenses, un movimiento religioso surgido en el siglo XII que rechazaba la autoridad de la jerarquía católica. Pedro fue nombrado inquisidor para esa región, con la misión de predicar y de defender la doctrina de la Iglesia frente a esa corriente, una labor que en su época le atrajo fuertes enemistades.
El 2 de febrero de 1365, mientras se encontraba en el convento franciscano de Susa, fue asesinado en el claustro por un grupo de hombres vinculados a los grupos heréticos de la zona. Fue enterrado en Susa, y en 1516 sus restos fueron trasladados a la iglesia de Santo Domingo de Turín, donde todavía se veneran. Su culto, vivo desde su muerte, fue confirmado por el beato Pío IX en 1865, al cumplirse quinientos años de su martirio. Los dominicos lo cuentan entre sus mártires medievales.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.