Domingo García nació hacia 1019 en Viloria de Rioja, en la actual provincia de Burgos, en una familia campesina. Quiso hacerse monje y llamó a las puertas de los monasterios de Valvanera y de San Millán de la Cogolla, pero según la tradición no fue admitido, quizá por su falta de formación. Entonces se retiró a vivir como ermitaño en los bosques junto al río Oja, cerca del Camino de Santiago.
Hacia 1039 colaboró con el cardenal Gregorio de Ostia, legado papal en la región, que lo ordenó sacerdote. Tras la muerte del cardenal volvió a su ermita y dedicó el resto de su vida a ayudar a los peregrinos que iban a Santiago de Compostela. Desbrozó bosques, abrió una calzada que facilitaba el paso, construyó un puente sobre el río Oja, un hospital y albergue para peregrinos y una iglesia. En torno a sus obras fue creciendo una población que acabó tomando su nombre, Santo Domingo de la Calzada.
Murió el 12 de mayo de 1109 y fue enterrado en el camino que había construido, en un lugar sobre el que hoy se levanta la catedral de Santo Domingo de la Calzada, que guarda su sepulcro. Allí se conserva también un gallinero con un gallo y una gallina vivos, en recuerdo del célebre milagro que la leyenda le atribuye. Es patrono de la ciudad que lleva su nombre y de los ingenieros de caminos en España, y su fiesta se celebra el 12 de mayo.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.