Inés, cuyo nombre de bautismo era Catalina, nació en Asís hacia 1197, en la noble familia de los Offreduccio. Era hermana menor de santa Clara. En 1212, pocos días después de que Clara abandonara la casa familiar para seguir a san Francisco, Inés se unió a ella en el monasterio benedictino de Sant'Angelo de Panzo, cerca de Asís. Su familia intentó llevarla de vuelta por la fuerza; según la tradición, su cuerpo se volvió tan pesado que no lograron moverla, y la dejaron en paz. Francisco le dio entonces el nombre de Inés.
Vivió con Clara en San Damián, la primera comunidad de las Damas Pobres, más tarde llamadas clarisas, centrada en la pobreza, la oración y la vida fraterna. Hacia 1221 fue enviada como abadesa a fundar y dirigir el monasterio de Monticelli, cerca de Florencia, y contribuyó a la difusión de la nueva forma de vida en otros lugares de Italia. Se conserva una carta suya dirigida a Clara, en la que expresa el dolor por la separación.
Al final de su vida regresó a Asís para acompañar a su hermana enferma y estuvo junto a ella en su muerte, en agosto de 1253. Inés murió pocos meses después, en noviembre de ese mismo año. Sus restos se veneran en la basílica de Santa Clara de Asís, junto a los de su hermana. Su memoria se celebra el 16 de noviembre.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.