Sátiro fue hermano de san Ambrosio, obispo de Milán, y de santa Marcelina. Nació en el siglo IV en una familia romana de alto rango, probablemente en Tréveris, donde su padre ejercía un alto cargo de la administración imperial, y se educó en Roma con sus hermanos. Siguió como Ambrosio la carrera pública, y cuando su hermano fue elegido obispo en 374 se trasladó a Milán para ocuparse de los asuntos de la familia y liberarlo de esas preocupaciones.
Lo que sabemos de él procede casi por completo de los dos discursos que Ambrosio pronunció en sus funerales. En ellos cuenta que Sátiro, siendo todavía catecúmeno, sufrió un naufragio y que, para no morir sin la protección de la Eucaristía, la llevó consigo en un paño atado al cuello. Salvado de las aguas, pidió el bautismo en cuanto pudo. Ambrosio lo describe como un hombre sencillo, honrado, fiel en la amistad y muy unido a sus hermanos, que nunca se casó.
Murió en Milán hacia el año 378, y Ambrosio lo sepultó junto al mártir san Víctor, en la capilla que hoy forma parte de la basílica de San Ambrosio. En Milán se le venera además en la iglesia de Santa María junto a San Sátiro, famosa por su ábside en perspectiva obra de Bramante. Su memoria se celebra el 17 de septiembre.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.