Pedro Armengol nació hacia 1238 en Cataluña, en una familia noble que la tradición emparenta con los condes de Urgel. Según su biografía tradicional, en su juventud llevó una vida desordenada y violenta, llegando a encabezar una banda de salteadores en las montañas. Un encuentro inesperado con su propio padre, al que estuvo a punto de atacar sin reconocerlo, lo habría llevado a cambiar de vida.
Hacia 1258 ingresó en la Orden de Nuestra Señora de la Merced, fundada pocas décadas antes por san Pedro Nolasco para redimir a los cristianos cautivos en tierras musulmanas. Como mercedario participó en varias expediciones de rescate a territorios del reino de Granada y del norte de África. Los religiosos de la orden hacían un cuarto voto por el que se comprometían a quedarse como rehenes si era necesario para liberar a los cautivos en peligro. Según la tradición, en Bugía, en la actual Argelia, se ofreció como rehén por un grupo de jóvenes cautivos y, al no llegar a tiempo el dinero del rescate, fue ahorcado, pero sus compañeros lo encontraron con vida días después.
Pasó sus últimos años en el convento de Santa María dels Prats, cerca de Tarragona, dedicado a la oración y marcado en su salud por aquella experiencia, y murió allí en 1304. Su culto fue confirmado por el papa Inocencio XI en 1686. Es venerado por la familia mercedaria y en la comarca catalana donde vivió y murió.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.