Judit Adelaida Vannini nació en Roma el 7 de julio de 1859. Quedó huérfana muy pronto, de padre a los cuatro años y de madre a los siete, y fue separada de sus hermanos para crecer en un orfanato de las Hijas de la Caridad, donde obtuvo el título de maestra de párvulos. Intentó entrar en esa congregación, pero razones de salud y la falta de adaptación la obligaron a dejar el noviciado, y durante años buscó sin éxito su lugar en la vida religiosa.
En diciembre de 1891, durante unos ejercicios espirituales en Roma, conoció al sacerdote camiliano Luis Tezza, que buscaba restablecer una rama femenina dedicada a los enfermos. Ella aceptó el proyecto y el 2 de febrero de 1892, en la habitación donde había muerto san Camilo de Lelis, nació con ella y dos compañeras la comunidad de las Hijas de San Camilo, consagradas a la asistencia de los enfermos también en sus casas. Tomó el nombre de Josefina y fue nombrada superiora. La obra creció pese a la pobreza, a la negativa inicial de la Santa Sede a aprobar nuevas fundaciones en Roma y a calumnias que alejaron al padre Tezza, enviado después a Perú. Las hermanas se extendieron por Italia y llegaron hasta Argentina, y en 1909 el instituto fue erigido como congregación religiosa.
Murió en Roma el 23 de febrero de 1911. Juan Pablo II la beatificó en Roma en 1994; el padre Tezza fue beatificado en 2001, y a ella la canonizó el 13 de octubre de 2019 el papa Francisco.
Biografía: redacción de Misa de Hoy.